上海交通大学Med-X研究院副院长，生物医学工程学院、医疗机器人研究院教授，博导。正大医疗器械精劢医疗科技创始人。中国生物医学工程学会医学机器人及临床专业委员会主任委员，中国计算机学会仿真专委会委员。国家药监局专业委员会有源组专家委员。国际期刊IEEE-ITB、《计算机辅助放射学和手术--IJCARS》编辑委员会委员；国内核心期刊《计算机工程》、《中国医疗器械信息》编辑委员会委员。1999年获日本丰桥技术科学大学工学博士学位，1999年至2002年在加拿大罗伯兹(Robarts)医学科学研究院任助理研究员，2003年至2009年在上海交通大学电信学院、软件学院任特聘教授。2010年至今任上海交通大学生物医学工程学院教授。主要从事图像处理，模式识别，机器人视觉，计算机图形学，计算机辅助最小侵入手术，计算机辅助诊断及治疗，手术导航机器人等领域的研究。发表学术论文200余篇。获得上海市科技进步一等奖、中华医学会科技进步二等奖等殊荣。