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H1682 骨科康复机器人
【
产品分类
】
医用康复
【
进展
】
实验室样机
【
融资阶段
】
天使轮
【
区域
】
上海
【
注册分类
】
二类医疗器械
【
融资金额
】
2000万
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项目介绍
六维力传感器支持手握式人机交互，可实时获取末端力觉信息；支持力反馈、运动规划、阻抗运动等多种控制算法。 通过机械臂对外力作用力产生运动跟随，实现三维空间自定义轨迹的录制；通过力反馈和运动策略实现机械臂对特定轨迹的空间复现。 独创仿生弹性力控模式，保证康复训练安全、舒适，并实现姿态矫正等拟人康复训练效果。
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