2024年4月，纳通国产全膝关节机器人获批上市，是国内首家且唯一一家膝关节单髁置换应用及全膝关节置换应用双适应证获批的国产手术机器人，标志着膝关节外科特别是单髁关节置换手术迈入了数字化骨科和机器人手术时代。

中国人民解放军总医院关节外科副主任医师李海峰，擅长膝、踝、肩、肘关节置换术，也是国内较早接触骨科手术机器人的医生之一。目前，李主任已使用纳通关节机器人完成超过50例膝关节单髁置换手术，从切皮、磨骨到固定假体，将手术时长控制在30分钟。同时，李主任也在积极推广关节机器人，让更多医生和患者了解和掌握手术机器人技术。

在使用关节机器人之初，李主任同其他医生一样也曾担心过机器人手术精准度的问题。但很快他就打消了这种疑虑，“经验丰富的医生能将截骨精度控制在毫米级，而借助纳通关节机器人可以将误差降到亚毫米级，精度控制提高了1个数量级。减少人为操作误差，保证每一台手术质量。”

图：李海峰主任手术实操

使用新的手术设备都需要经历一段“人机磨合期”。李主任回忆，他很快就熟练掌握了纳通关节机器人手术操作技巧，人机交互柔顺快捷，标准流程简易操作。医生可针对患者膝关节解剖形态和病变情况制定具有针对性的个性化手术方案，明确术中截骨的厚度，匹配不同型号和品类的假体，帮助医生真正做到心中有数。

“现在，我无需再在术中反复调整截骨深度和厚度。使用纳通关节机器人约能节省5~10分钟的截骨时间，总体下来，我能将单髁置换手术操作时长控制在平均30分钟。纳通关节机器人是我们关节外科医生的得力助手。”

李主任：“单髁置换手术对控制关节间隙张力要求极高。术者要保证患者屈曲和伸直运动中的韧带张力相同，确保患者术后舒适。除此之外，手术难难点还包括避免下肢力线过度矫正。”

例如，在严格把控适应证和良好手术技术情况下，UKA术后骨关节炎进展发生率较低，若术中过度矫正膝关节内翻，导致外侧间室受力过多，会加速其进展。单髁置换术间隙压力与术后下肢力线矫正程度相关²。但平衡屈伸间隙置入假体依赖于术者经验。不同手术经验的术者，在实现间隙平衡时存在明显差异，更无法在术中预测术后患者下肢力线的矫正情况。

“纳通关节手术机器人进行了巧妙的关节平衡模块设计。它可以将‘手感经验’转为可视化的数字”。例如，在清理骨赘、适度外翻应力下测试关节内侧间隙，会提示伸直位及屈曲位时关节间隙是否合适。再对假体安放位置进行微调，直至确认最佳位置后，再按此方案进行截骨并安装假体。

李主任评价：“通过‘关节平衡模块’，可以将两个假体的距离控制在1mm-2mm内，保障患者术后恢复情况良好。无论你是否具有经验，在纳通纳通关节机器人的辅助下，都能高标准完成手术。”

据李主任介绍，海外在使用机器人辅助手术的比例已达60%；目前，中国人民解放军总医院（301医院）关节外科使用机器人辅助手术的比例约为20%。“在未来的5年、10年内，手术机器人也许会在基层医院大面积铺开。作为基层医生，你必须要关注前沿技术，提前学习做好技能储备，以为将来更好的为患者服务。”

如今，纳通国产全膝关节机器人也成功获批上市，一机多能的设计，定位兼容单髁全膝置换。未来，纳通关节机器人也将持续拓展，在不改变硬件平台基础，逐步适配单髁、全膝、全髋三个适应症。深耕智能信息化领域，推动人类健康事业迈入智能化时代。

柴伟，解放军总医院骨科医学部关节外科主任，主任医师、教授、博士生导师，中国老年保健协会骨关节分会副会长。

任中国老年学与老年医学会骨科分会数智骨科学组委员，中国老年学与老年医学会骨科分会保膝学组委员，北京市医学会骨科学分会关节外科学组青年委员会委员，北京市医学会骨科学分会骨感染学组委员，北京市医学会解剖分会关节外科学组秘书等。

参考文献：

[1]张启栋，郭万首，中日友好医院，单髁关节置换技术改良——减少胫骨截骨保存骨量的技术要点

[2]葛均成, 柳昌全, 孙晓威, 等. 牛津活动衬垫单髁置换术中间隙压力与下肢力线矫正程度的相关性 [J] . 中华医学杂志, 2023, 103(7) : 513-519. DOI: 10.3760/cma.j.cn112137-20220906-01884.

作者：王玥

审核：曹子忆