跨越5200公里，从上海到新疆喀什。今年5月底，上海复旦大学中山医院的葛均波院士团队，利用手术机器人，完成了一场全球最远距离的人体冠脉介入手术。
现在，这款由深圳爱博合创医疗机器人有限公司（下称爱博合创）研发的手术机器人有望造福更多医生和患者。
今年8月底，国家药监局宣布，爱博合创自主研发的PANVIS-A脑血管介入手术辅助操作系统正式获批第三类医疗器械注册证书。
在最近的世界机器人大会上，爱博合创携手术机器人亮相，它可以实现隔室操作，让医生隔绝辐射，摆脱铅衣束缚。换句话说，医生可以不用在现场、不穿防护服就能进行手术。
“我们认为手术机器人永远代替不了医生，它是医生的一个工具。”爱博合创董事长、南方科技大学讲席教授郭书祥在大会期间对搜狐科技等媒体表示。
30年以来，郭书祥一直围绕医学机器人开展研究，先后在国内外多所大学任教，并当选日本工程院外籍院士、IEEE Fellow，以及长江学者、国家特聘专家。
2020年，他决心走出实验室，成立爱博合创。成立不到四年时间，这家公司已获得联想创投、鼎晖投资等多家机构的四轮融资，并迎来产业化落地收获的时刻。
目前，临床广泛应用的血管介入手术，是医生在医学影像设备的引导下，利用相关器械进行诊断与治疗。但人力操作无法完全避免抖动等问题，且高度依赖医生长期的训练和经验积累。
“介入手术很难做，临床医生要看血管的位置，还要直面辐射风暴，因此要穿二十斤的防护衣，且都需要站着做，大部分医生因此骨骼受损，很多年轻医生不愿意做这类手术。”郭书祥提到。
他介绍称，借助血管介入手术机器人，医生原来手做不了的操作，或者是眼睛看不到的位置，这些问题都能够解决。同时，还有力的反馈，比如有没有碰到血管，有没有危险，原来完全靠医生看图像，结合经验进行判断，现在可以通过手术机器人的力反馈进行判断。
“每个医生的临床经验不一样，一流专家的手感很强，医生和医生之间的差距很大，也需要团队之间长时间的磨合协调。现在我们提出COF（Catheter-On-Finger），就是指尖导管控制系统，通过我们的设备去更安全、精准地指导医生进行手术操作。”郭书祥说。
他强调，手术机器人不是去取代医生，而是成为医生的工具。这可以有效解决医生痛点，实现患者可以在手术室，医生可以在室外进行操作，从而避免辐射，减轻医生负担。
“我们的设备，一个医生就能操作，原来做手术可能需要三个人，这样就能减少医生之间协调的成本，也降低了手术所需医生的数量，缓解医疗资源紧张。”
今年5月底，爱博合创的医学专家葛均波院士所在团队，利用该公司的PANVIS手术机器人，在上海复旦大学中山医院，远程为相隔5200公里的新疆喀什第二人民医院的一位53岁的维吾尔族男性患者成功地完成了一例心脏冠脉手术。
这得益于爱博合创为手术机器人开发的5G远程模块功能，控制系统的指令时延可以控制在50ms左右、图像时延可以控制在200ms以内，从而实现低时延、精准稳定操作。
“这项技术，未来的社会效益和经济效益会非常大，能解决我们国家幅员广阔、医疗资源分不均的问题，让偏远地区患者未来也能够享受到优质级的服务。”郭书祥表示。
随着PANVIS-A™脑血管介入手术辅助操作系统获批上市，爱博合创将开启商业化进程。
“以前我们是研发，用大量资金去做产品，现在能不能把产品卖出去，这个过程依然艰巨，如何开拓市场，患者反应好坏，医生是否愿意用，都是需要考虑的问题。”郭书祥表示。
据弗若斯特沙利文数据，预计2025年全球手术机器人市场将达285亿美元，2030年将达619亿美元，而中国手术机器人市场规模将分别达到189亿元、687亿元。
不过，目前类似达芬奇手术机器人动辄售价上千万，让不少医疗机构望而却步，成为影响手术机器人普及的一大因素。
郭书祥则强调，不要搞无意义的价格战竞争，要通过市场培育，形成更新迭代的过程，公司也将坚持多管线的开发，全方位服务高端、中端、低端，满足不同医院需求。
目前，手术机器人还处于辅助医生完成手术的半自动阶段。郭书祥认为，手术机器人未来要和信息技术、人工智能等融合起来，尤其要和AI技术结合起来，让它更加智能化。
“这必须要有一流的工程团队、技术团队、设备团队和一流的医学专家团队。”郭书祥表示，这也需要通过临床患者和医生的反馈，迭代产品，持续进行技术更新。
出品 | 搜狐科技
作者 | 梁昌均
深圳爱博合创医疗机器人有限公司（简称：爱博合创），是由海外高层次人才计划引进专家、日本工程院外籍院士、IEEE Fellow郭书祥教授及团队创办的医疗机器人高新技术企业。爱博合创深耕血管介入手术机器人领域，秉持“用户至上、追求卓越、创新驱动、敏捷迭代”的价值观，打造术者好用患者受益且具备完全独立自主知识产权的血管介入手术控制系统，致力于成为受人尊敬的血管介入手术机器人全球领导者。公司已经申请中国发明专利、国际专利等知识产权近500项，多项原创性技术达到国际领先水平。公司与国内外著名的血管介入领域临床专家团队达成合作，并得到多家一线投资机构的投资。
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