01 穿在身上的机器人

2023年10月19日上午，中国残疾人游泳队队员何军权、攀枝花米易县的“无臂男孩”彭超，分别穿戴程天科技自研自产的智能助力外骨骼完成了在建德站第88棒和富阳站第4棒的火炬传递。

这款下肢外骨骼机器人，具有流线型的设计，配合腰部、腿部可调节支架以及穿戴系统设计，能完全贴合人体身材，穿戴舒适，而且灵活度高。把“机器人”穿在身上，可以将人体的感觉、思维、运动等器官与机器的感知系统、智能处理中心、控制执行系统相结合，从而实现改善人体物理机能及提高身体素质的目的。

程天科技智能助力外骨骼针对下肢功能障碍人群设计，集成人工智能、机器人、人体工程学等技术应用，为穿戴者提供动作矫正、伤病恢复、运动保护与提升助力，帮助穿戴者安全规范地完成之前难以做到的动作。智能助力外骨骼整体采用流线型产品设计，应用高科技材料，配合腰部、腿部可调节支架，使机器人设备贴合身材。腰部搭载火炬适配器，辅助火炬手完成火炬传递。

02 脑波控制的智能仿生手

10月22日晚，第4届亚洲残疾人运动会在杭州正式开幕上，中国代表团游泳队的徐佳玲作为最后一棒火炬手登场。她穿戴BrainCo智能仿生手，在火炬塔前，徐佳玲用“意识”对仿生手进行操控，大拇指内收，五指并拢后稳稳地与“桂冠”交握。随后，她稳步走到火炬塔前，俯身点火。

能抓、捏、握，徐佳玲“穿”的智能仿生手有多神奇？

智能仿生手则和传统的机械结构假肢有着本质上的不同。智能仿生手是基于脑机接口技术，采用了非侵入式生物电感应电极，采集使用者皮下肌电神经电信号，精细识别运动意图，使上臂截肢用户像控制自己原本的手一样，精确地控制每根手指的运动速度和位置，能完成各种交互姿势，正因如此，徐佳玲得以在握持火炬时更稳定。值得一提的是，它的穿戴脱卸只需要几秒钟便可完成，充满电后可使用10小时以上，而价格只有传统进口智能假肢的五分之一。

目前，徐佳玲在日常生活中已经逐渐开始使用和适应智能仿生手了。接下来，工程师团队将帮助她恢复残肢的力量与神经通路的重新建立，改善肢体的健康状况，让她能够更好地使用智能仿生手运动、生活。

03 康复训练机器人

亚残运村的智能康复设备利用情景互动，增加趣味性的同时，更为运动员提供科学规范的治疗方案。

这款康复训练机器人，设计贴合人体工学，能够针对踝关节运动功能障碍，为患者定制个性化的康复方案。在机器人带动下进行训练，系统会记录各项数据，自动生成专业复健分析报告，为进一步的深入训练提供参考依据。

04 智能仿生腿

智能仿生腿与智能仿生手有些类似，技术实现方式上却有所不同。利用人工智能算法，智能仿生腿可以结合内置传感器系统，经过算法处理后转化为指令，控制液压系统，针对性地实时匹配使用者当前的运动状态。

“它具有学习功能，简单来说，就是健侧腿在做什么动作，它就可以学习、模仿，实现步态跟随。”亚残运村维修中心主管朱华山介绍，“比如残障人士想要滑雪，健侧腿做出滑雪动作，智能仿生腿就能感受到这些动作，进入滑雪模式。想跑步就能跟随跑步，想走路就能跟随走路，功能丰富，非常方便。”

05 会“读心术”的头盔

曼安智能的MindAngel（心灵天使），像一个头盔，会“读心术”。

戴上这个头盔，它就能读出你在想什么，再把指令转化给如电视、空调等第三方设备，从而实现“用意念控制物体”。举个例子，残障人士坐在轮椅上，什么事情都不用做，只要想着“我要吃苹果”，正在逛超市的家人或者朋友就能在手机上收到他“发”出的短信。

另外，残障人士还可以用意念移动轮椅，去开空调、转台看自己喜欢的电视节目。这个“意念头盔”也能读取聋哑人想说的话，通过音响设备，实现与人交流。

结尾:

除了这些硬核“黑科技”之外，亚残运村里还有许多高科技辅具。人工耳蜗、人工视网膜、3D打印脊柱侧弯矫形器、液压踝碳纤脚板、手语翻译软件、智能动力碳纤小腿假肢、气动式手指训练仪、上肢智能外骨骼训练仪……随着材料、技术、人工智能、脑机接口、肌电神经信号等领域的不断进步，高科技辅具为残障人士带来的帮助和惊喜，也在不断向前推进。

文章封面图来自新华社，记者徐昱 

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