--兼容多功能造影导管、泥鳅导丝

--通过PANVIS COF（操作端）快速完成双侧颈总动脉的超选造影和三维旋转造影

--确认右侧颈总动脉动脉瘤造模部位

--兼容导引导管、微导管、微导丝、弹簧圈

--利用机器人的定速模式（选择低速）平稳慢速递送微导管及微导丝

--机器人在精速模式下，将微导管随微导丝送入动脉瘤瘤体内

--装载并依次递送、释放多个弹簧圈，完成栓塞操作

上述动作顺滑稳定，机器人提供的多种器械操控运动模式，可以有效为医生提供精度与速度兼得的操作体验。填塞弹簧圈时，力反馈性能体现出极高的灵敏度，触觉，视觉，听觉反馈同步，效果佳。

【图2：弹簧圈填塞操作成功】

3、密网支架植入

--兼容导引导管、微导丝、保护伞、预扩球囊、颈动脉支架

--利用机器人快速将导引导管从右侧颈总动脉送至左侧颈总开口处，完成造影路图

--安装保护伞及微导丝，递送保护伞至颈内动脉远端，多次进行相对运动调整并释放

--球囊预扩后，颈动脉支架延保护伞导丝，到达目标位置，完成释放

--操作机器人通过保护伞回收装置将保护伞撤除

本次动物实验的成功实施，验证了爱博合创PANVIS泛血管介入机器人应用于多种神经介入手术的可适配性。张永鑫教授表示：1）PANVIS操作界面直观，易于上手，手术过程流畅，展示了其操作的易用性；2）能单人同时对多器械进行协同操控、提高了手术的效率和准确性；3）在手术过程中，机器人展现了极高的稳定性，另外，填塞弹簧圈时，力反馈性能体现出极高的灵敏度，触觉，视觉，听觉三个感官同步反馈，手术的安全性得到极大保障；4）多种运动模式的选择，适应不同手术场景，机器人精准操控能力得到体现。

爱博合创持续的技术进步和验证迭代，表现出广阔的应用前景，为即将开始的人体临床试验及商业化应用奠定了坚实的基础，有望为患者提供更安全、更有效的治疗方案。

*本文来源： 爱博合创*